O Centro de Pesquisa é o espaço institucional integrador do conhecimento gerado no IDP, a quem compete fomentar atividades de pesquisa e estimular a iniciação científica desde o início da formação universitária. Principalmente por meio de Grupos de Pesquisa e Grupos de Estudo, o CEPES realiza a integração entre graduação, especialização e mestrado para desenvolver reflexões, análises empíricas e conhecimento acadêmico a partir de eixos temáticos variados.

Os Grupos desenvolvem não apenas abordagens tradicionais e contemporâneas do mundo do Direito, diagnósticos acerca das dificuldades da Justiça e sugestões das possíveis soluções, mas tratam também, a partir de uma perspectiva jurídica, de conceitos como cidadania, democracia e liberdade, de questões políticas e socioeconômicas da atualidade, bem como de novos assuntos como bioética e os desafios da sociedade da informação. Há ainda Grupos que estabelecem diálogos com a Filosofia, Literatura, Ciência Política e demais campos do saber.

Para fomentar o debate acadêmico, pesquisas e estudos são revertidos em publicações que divulgam o que está sendo pensado e produzido pelo CEPES. Além disso, o Centro de Pesquisa do IDP organiza palestras, seminários, semanas de iniciação científica, atividades de extensão e também uma série de ações de responsabilidade social.